reachy.it - L'IA ha finalmente un corpo

Testa le tue idee

Entra nel simulatore digitale. Modifica i movimenti e valida il tuo progetto prima di stampare un singolo pezzo.

Dai forma al corpo

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Componenti selezionati su Seeed Studio. Dai motori Dynamixel al cuore Raspberry Pi: tutto il necessario.

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Nota: Usando i nostri link supporti lo sviluppo Open Source del progetto senza costi aggiuntivi per te.

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Guarda Reachy Mini in Azione

Osserva mentre Reachy Mini dimostra le sue capacità espressive e caratteristiche interattive. Dai movimenti realistici ai comportamenti responsivi, questo compagno desktop mostra la perfetta combinazione di robotica avanzata e tecnologia IA accessibile.

✨

Occhi Espressivi

Occhi LED espressivi con display delle emozioni

🎯

Tracciamento Preciso

Tracciamento preciso della testa e controllo dello sguardo

🤝

Interazione Naturale

Interazione naturale uomo-robot

⚡

Risposta Real-time

Risposta in tempo reale agli stimoli ambientali

Requisiti Tecnici

Tutto ciò che ti serve per costruire Reachy Mini. Acquista i componenti dai nostri partner ufficiali.

🧠

Unità di Calcolo

Compute Module 4 (CM4) - Il cuore potente ottimizzato per l'integrazione.

• Raspberry Pi CM4 (Raccomandato)
• Micro SD High Speed
• Alimentatore 27W USB-C

Configura su Seeed Studio

🦾

Motori Dynamixel (Serie XL/XC)

I muscoli del robot. Reachy Mini utilizza 9 motori Dynamixel per movimenti fluidi ed espressivi.

• 2x Dynamixel XL430-W250-T
• 7x Dynamixel XL330-M288-T
• Cavi e connettori U2D2

Vedi specifiche Robotis

👁️

Visione AI

Vedi il mondo con l'intelligenza artificiale avanzata.

• Raspberry Pi Camera 3 Wide
• Camera Sensor (IMX708)
• Cavi di connessione

Acquista Camera 3 Wide

🔊

Audio Intelligente

Array di 4 microfoni con algoritmi vocali integrati.

• reSpeaker XVF3800 Kit
• Array Microfonico 4-Mic
• Speaker Alta Fedeltà

Acquista reSpeaker

Stampa il corpo in 3D

Non vendiamo parti in plastica: crediamo nella fabbricazione distribuita. Scarica gratuitamente i file STL, modificali se vuoi, e stampa il corpo del tuo Reachy Mini direttamente a casa tua o nel tuo FabLab locale.

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Reachy Virtual Lab

Configura il tuo robot in un ambiente 3D interattivo. Scegli i componenti, simula i movimenti e testa il tuo codice prima ancora di assemblarlo.

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Accesso Anticipato

Configura il tuo robot in un ambiente 3D interattivo.

SPECIFICHE TECNICHE

Movimento

•Testa: 6 Gradi di Libertà (DoF)
•Base: Rotazione 360°
•Antenne: Animate ed Espressive
•Attuatori: Servo motori di precisione

Visione & Audio

•Camera: Grandangolare Computer Vision
•Microfoni: Array da 2 o 4 (Wireless)
•Speaker: 5W Alta Fedeltà
•LED: Occhi espressivi programmabili

Potenza di Calcolo

•Wireless: Raspberry Pi 5 integrato
•Lite: Compatibile Mac/Linux/PC
•Connettività: Wi-Fi & Bluetooth 5.0
•Sensori: IMU + Encoder magnetici

Dimensioni

•Altezza: 28 cm (Compatto)
•Peso: 1.5 kg (Portatile)
•Materiali: Bioplastica PLA riciclabile
•Assemblaggio: Kit DIY (2-3 ore)

reachy_control.py

from reachy_mini import ReachyMini
from reachy_mini.utils import create_head_pose

# Inizializza il robot
with ReachyMini() as mini:
    print("Reachy is ready!")
    
    # Muovi la testa in modo naturale
    mini.goto_target(
        head=create_head_pose(
            z=10, 
            roll=15, 
            degrees=True
        ),
        duration=1.0
    )
    
    # Esprimi un'emozione
    mini.turn_on('happy')

ECOSYSTEM & SDK PYTHON

Non è solo un robot, è una piattaforma di sviluppo aperta. Programma Reachy Mini con il linguaggio dell'AI: Python.

🐍

Python Native

SDK intuitivo per controllare movimenti, visione e audio in poche righe di codice.

🤗

Hugging Face Integrated

Accesso diretto a 1.7M+ modelli AI e 400k dataset. LeRobot ready.

🎮

Simulazione Avanzata

Sviluppa e testa in ambiente simulato (MuJoCo/Unity) prima del deploy fisico.

PERCHÉ REACHY?

Cervello Universale

Integrazione nativa con LeRobot di Hugging Face per modelli di visione e linguaggio avanzati.

Hardware Trasparente

100% Open Source. Accedi ai file CAD, stampa in 3D e modifica ogni componente liberamente.

Setup in 5 minuti

API Python intuitive. Passa dal codice al movimento reale in pochi istanti.

INFINITE POSSIBILITÀ

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AI Research

Sviluppa, testa e itera algoritmi di robotica e AI con una velocità senza precedenti. Integrazione nativa con l'ecosistema Hugging Face per portare i tuoi modelli dal cloud al mondo reale.

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Creative Coding

Il tuo codice diventa movimento, emozione, interazione. Un canvas fisico per creative coder che vogliono superare i limiti dello schermo e creare esperienze uniche e tangibili.

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Education

Trasforma l'aula in un laboratorio di innovazione. Reachy Mini rende tangibili concetti complessi di programmazione e robotica, accendendo la curiosità degli studenti dal primo istante.

Programma Didattico

Risorse e Documentazione

Tutto ciò di cui hai bisogno per avere successo con Reachy Mini

Repository GitHub

Accedi al codice sorgente completo per Reachy Mini, inclusi Python SDK, firmware del controller motore e applicazioni di esempio.

Python SDK Controller Motore Tutti i Repository

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Hugging Face Hub

Esplora applicazioni pre-costruite, condividi le tue creazioni e accedi al vasto ecosistema di modelli IA ottimizzati per Reachy Mini.

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Documentazione

Guide complete, riferimenti API e tutorial per aiutarti a padroneggiare ogni aspetto dello sviluppo con Reachy Mini.

Documentazione SDK Guida Introduttiva Assemblaggio Hardware

Community

Unisciti a migliaia di sviluppatori, educatori e appassionati di robotica nella community Reachy Mini. Ottieni aiuto, condividi progetti e collabora.

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Domande Frequenti

Reachy Mini è un robot umanoide desktop open-source progettato per la sperimentazione AI, l'educazione e la ricerca. È perfetto per sviluppatori, educatori e appassionati che vogliono esplorare il futuro della robotica.

È ideale per chi vuole imparare la robotica, insegnare concetti di AI, fare ricerca sull'interazione uomo-robot o creare applicazioni interattive innovative direttamente dalla propria scrivania.

Tutto è open-source, dai file CAD dell'hardware all'SDK Python. Questo permette alla community globale di contribuire, modificare e migliorare la piattaforma in totale trasparenza.

Reachy Mini ha un collo con meccanismo Stewart a 6 gradi di libertà (pitch, roll, yaw) e una rotazione del corpo a 360°, permettendo gesti umani incredibilmente realistici ed espressivi.

Puoi programmarlo subito con l'SDK Python intuitivo, che offre API di alto livello per controllare movimenti, sensori e comportamenti. Si integra nativamente con l'ecosistema Hugging Face.

Include telecamera grandangolare, 2-4 microfoni di alta qualità, speaker da 5W. La versione Wireless aggiunge un potente Raspberry Pi 5, accelerometro e batteria per la massima autonomia.

Offriamo un catalogo completo di pezzi di ricambio ufficiali. Inoltre, essendo un progetto open-source, puoi scaricare i file CAD e stampare in 3D autonomamente la maggior parte delle parti strutturali!

Sì, stiamo sviluppando una gamma di accessori tra cui mani intercambiabili, sensori aggiuntivi e kit di espansione per personalizzare il tuo Reachy Mini per applicazioni specifiche.

Reachy Mini è coperto da una garanzia di 2 anni sui difetti di fabbricazione per i componenti elettronici e i motori. Il supporto tecnico è sempre disponibile tramite la nostra community e i canali ufficiali.

Reachy Mini: Costruisci l'IA con le tue mani.

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